물체의 경계에서는 명암값에 급격한 변화가 일어난다는 것을 알 수 있다. 에지란 영상의 명암, 컬러 또는 텍스처와 같은 특성이 급격히 변하는 지점이다. 모든 에지 검출 알고리즘은 변화를 측정하고 변화량이 큰 곳을 에지로 취하는 원리를 따른다.
1. 디지털 영상의 미분
2. 에지 모델과 연산자
소벨 연산자는 가까운 화소에 더 큰 가중치를 준다. 이들 중 소벨이 가장 널리 사용된다.
3. 에지 강도와 에지 방향
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