1. 스케일 공간
2. SIFT 검출
SIFT는 성능이 뛰어나 현재 가장 널리 사용된다. 반복성이 여러 지역 특징들 중에서 최고 수준에 들어 있고, 계산 시간이 이전에 나온 지역 특징에 비해 빠르다.
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