15. 스케일에 불변한 특징점 검출

1. 스케일 공간

 

2. SIFT 검출

 SIFT는 성능이 뛰어나 현재 가장 널리 사용된다. 반복성이 여러 지역 특징들 중에서 최고 수준에 들어 있고, 계산 시간이 이전에 나온 지역 특징에 비해 빠르다.